闫维新
Weixin Yan
副教授
Email: xiaogu4524@sjtu.edu.cn
教育经历
2005―2010上海交通大学 机械电子工程专业博士
工作经历
2010―2013 上海交通大学 机械与动力工程学院 热能工程研究所/系 博士后
2013 ―2017 上海交通大学 机械与动力工程学院 机器人研究所研究所/系 助理研究员
2017 ―今 上海交通大学 机械与动力工程学院 机器人研究所研究所/系 副教授
研究方向
基于仿人行为双臂服务机器人设计与控制方法研究
面向航天应用的高精度测量方法与测量装备研究
基于微流控芯片的生物医疗诊断方法与设备研究
科研项目
国家重点研发计划，面向临床和养老需求的智能多功能护理床研制及应用示范，批准号：2020YFC2007600，2020.12-2023.11，课题负责人。
国家自然科学基金委员会，面上项目，多轴框架机构静不平衡力矩一体化高精度测量与自动补偿研究，批准号：51475305，2015.1-2018.12，项目负责人。
国家自然科学基金委员会，青年科学基金，基于仿人行为的双臂自动烹饪机器人研究，批准号：61105101，2012.1-2014.12，项目负责人。
国家自然科学基金委员会，面上项目，基于压电无阀微泵吸盘的仿生微型六足爬壁机器人研究，批准号：61273342，2013.1-2016.12，项目骨干。
国家科技部，973 子课题，深部围岩自适应支护原理及系统创成方法，批准号：2014CB046302，2016.1-2018.10，子课题负责人。
奖励荣誉
上海市科技进步一等奖
上海市科技进步三等奖
社会服务
中国医疗器械行业协会医用机器人分会副理事长
国家机器人检测与评定中心首席专家
机器人质量基础共性技术检测与评定工业和信息化部重点实验室学术委员会委员
代表性论文专著
Jianbo Yuan, Jing Dai, Yerui Fan, Yaxiong Wu, Yunpeng Liang, Weixin Yan*. Robustness study of the bio-inspired musculoskeletal arm robot based on the data-driven iterative learning algorithm, Science China Information Sciences, 2025, 68(通讯作者，SCI，一区)
Yunpeng Liang, Fulong Yin, Zhen Li, Zhilin Xiong, Zhihui Peng, Yanzheng Zhao, Weixin Yan*.Reduced-Dimensional Whole-Body Control Based on Model Simplification for Bipedal Robots With Parallel Mechanisms. Ieee Robotics and Automation Letters, 2025, 10(2): 1696-1703(通讯作者，SCI)
YY Zhao, X Liu, JB Cao, JY Liu, XU Yan, WX Yan*.A calibration and compensation method for an industrial robot with high accuracy harmonic reducers, Science China Technological Sciences, 2024,67: 725–739(通讯作者，SCI)
Weixin Yan, Jihao Liu, Enguang Guan, Ning Yan and Yanzheng Zhao. Force transmission of flexure-based leverage mechanism for static unbalance measuring system under self-gravity effect, Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(11):223-242.( SCI)
